新乡车架焊接机器人产业聚集区_焊接机器人维护事项

2018-09-20  来自: 洛阳市w88优德体育机器人科技有限公司 浏览次数:265

新乡车架焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,因为是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器的最后一个轴的机械接口,所以可以适应各种不同的工作。


新乡车架焊接机器人的优点有:稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来,可以提高劳动生产率,能够改善工人劳动强度,可在有害环境下工作,操作简单,成本低。


焊接机器人的维护保养:


一、日常检查:


1. 送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。


2. .气体流量是否正常。


3. 焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)


4. 水循环系统工作是否正常。


5. 5.测试TCP


二、周检查


1. 擦洗机器人各轴。


2. 检查TCP的精度。


3. 检查清渣油油位。


4. 检查机器人各轴零位是否准确。


5. 清理焊机水箱后面的过滤网。


6. 清理压缩空气进气口处的过滤网。


7. 清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。


8. 清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。


9. 检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。


三、月检查


1. 润滑机器人各轴。其中1-6轴加白色的润滑油。油号86E006。


2. RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004


3. 送丝轮滚针轴承加润滑油。


4. .清理清装置,加注气动马达润滑油。


5. 用压缩空气清理控制柜及焊机。


6. 检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1-8项的工作外,执行周检的所有项目。


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