新乡焊接机器人在车架焊接中的应用

2018-09-22  来自: 洛阳市w88优德体育机器人科技有限公司 浏览次数:259

1.工艺分析和确定

⑴车架分解工艺:首先对车架结构进行工艺分解,为了 大限度的利用机器人以及为了追求 大的生产效率,可分解为六个部分,即前部组合、后部组合、油箱管组合、左片组合、右片组合和刹车轴组合。

⑵零部件状态:对于焊接工作站,必须有准确、稳定的部品才能使机器人发挥 大的效率。故首先应保证零部件的准确性和稳定性,从根本上避免在焊接过程中出现的配合不良、焊穿等现象(要求零部件的配合间隙应在1mm以内)。

⑶焊接工装:为了能达到稳定的焊接状态,焊接工装的式样很重要,重点阐述几处基准位置。

a.判定基准位置。根据图纸状态确定车架的基准位置,对基准位置的公差精度进行分析和确认,确定采用左侧四连杆、右侧汽缸的定位方式,同时应联动运动,在保证精度的同时充分解决装配效率。同时汽缸运动考虑汽缸信息反馈功能,就是说汽缸的运动应该给机器人系统反馈信息,防止由于汽缸的不运动而造成撞枪的危险。

b.前部组合定位采用前立管下端内孔和下端面作为基准,前立管的上端面和内孔为辅助定位;同时主梁管的左右方向为辅助定位。保证前部组合的位置性以及和各部件配合的位置性。

c.后部组合控制基准是发动机安装轴处,以左侧为基准进行控制。采用单汽缸定位,以保证精度和稳定性。右侧采用四连杆结构,以便快速进行夹紧。此处公差控制在±0.5mm。


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