MA1440

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关键词: 工业用机器人           

摘要

手腕持重6kg、臂展半径1440mm、采用先进的DX200系统、适合弧焊的中空轴设计

产品介绍

追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

6轴垂直多关节                            2015102001534262270.jpg负载:6Kg
动态范围:1440mm
控制柜:DX200
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作,减少节拍
新型结构,提升易用性
(详细见MA1440单页说明)


机器人型号MA1440
适用控制柜DX200
设置*1F,C,W
自由度6
可搬质量6kg
垂直伸长度2511mm
水平伸长度1440mm
重复定位精度*2±0.08mm
动作范围S轴(旋转)-170° ~ +170°
L轴(下臂)-90° ~ +155°
E轴(肘)-
U轴(上臂)-175° ~ +240°
R轴(手腕旋转)-150° ~ +150°
B轴(手腕摆动)-135° ~ +90°
T轴(手腕回转)-210° ~ +210°
速度S轴(旋转)230°/s
L轴(下臂)200°/s
E轴(肘)-
U轴(上臂)230°/s
R轴(手腕旋转)430°/s
B轴(手腕摆动)430°/s
T轴(手腕回转)630°/s
容许力矩R轴(手腕旋转)
10.5N.m
B轴(手腕摆动)10.5N.m
T轴(手腕回转)3.2N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)0.28kg.m2
B轴(手腕摆动)0.26kg.m2
T轴(手腕回转)0.06kg.m2
本体质量
130kg
电源容量*31.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:高精度用途时推荐负载在30KG以下。


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